編輯日期：2026-02-09

動靜態(tài)平衡評估及訓(xùn)練系統(tǒng)

型號：P4-2C

1.系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)、主動動態(tài)和被動動態(tài)三種平衡模式的平衡能力評估與訓(xùn)練功能。 能夠?qū)κ茉囌叩钠胶饩C合能力進(jìn)行客觀評估，并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)基礎(chǔ)的平衡能力得  分，通過加權(quán)分析判斷受試者視覺、前庭覺、本體覺三大感覺系統(tǒng)在平衡功能障礙中  的貢獻(xiàn)比例，生成相應(yīng)的圖表化的評估報(bào)告。

2.系統(tǒng)支撐面(反映本體覺信息)與視覺畫面(反映視覺信息)將隨人體重心變化同  步、同幅度擺動，使本體覺與視覺輸入的空間信息產(chǎn)生沖突，干擾受試者維持身體平  衡的能力，并將測試結(jié)果與無視覺干擾情況下的平衡表現(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)量化對比分析，系  統(tǒng)自動生成視覺依賴程度 (PREF)  數(shù)據(jù)報(bào)告，客觀評估受試者在錯(cuò)誤感覺信息輸入下， 維持身體平衡的能力。

3.站位平衡裝置參數(shù)：

3.1   具有雙軸伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)：矢狀軸伺服電機(jī)額定功率750W, 額定輸出扭矩

2.39N.m;   冠狀軸伺服電機(jī)額定功率400W,  額定輸出扭矩1.27N.m。

3.2 站位平衡臺為圓盤型，圓盤直徑圓盤直徑550mm, 負(fù)載200kg。

3.3 站位平衡臺**大傾斜角度16度；站位平衡臺可以根據(jù)評估和訓(xùn)練需要設(shè)置平衡臺 直徑方向往復(fù)運(yùn)動、半徑往復(fù)運(yùn)動、360度三維環(huán)繞運(yùn)動或自定義的特殊運(yùn)動模式，運(yùn) 動的傾斜角度也可以在**大傾斜角度內(nèi)任意設(shè)置。

4.平衡平臺具有踏步板支撐過度裝置，方便患者上下。

5.系統(tǒng)具有以下8項(xiàng)站位評估項(xiàng)目：

5.1   感官統(tǒng)合測試(SOT):   測試報(bào)告有站立位平衡力得分、不同感覺系統(tǒng)參與下影響平 衡能力的得分、髖策略和踝策略得分、重心軌跡等測試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.2    重心節(jié)律測試(RWS): 測試報(bào)告有左右軸上速度、前后軸上速度、左右方向控制、 前后方向控制、重心軌跡等測試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5 .3穩(wěn)定極限測試(LOS):  測試報(bào)告有重心向前、左前、左、左后、后、右后、右和右

前的反應(yīng)時(shí)間、移動速度、終點(diǎn)偏移、**大行程和方向控制等測試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.4   行動受限測試(L0M):  測試報(bào)告有對測試臺向前、左前、左、左后、后、右后、右 和右前八個(gè)方向傾斜時(shí)的身體疼痛表現(xiàn)記錄數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.5   負(fù)重下蹲測試(WBS):  測試報(bào)告有膝關(guān)節(jié)屈曲0度、30度、60度、90度時(shí)的左右

腿負(fù)重占比，重心軌跡等測試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.6 本體感覺測試：測試報(bào)告有睜眼/閉眼下重心搖擺速度、重心初始位置、重心軌跡 等測試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.7   踏步測試(WA): 測試報(bào)告有受試者踏步過程中體重左右轉(zhuǎn)移時(shí)間、左/右體重對稱 性、步態(tài)參數(shù)等測試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.8單側(cè)姿態(tài)測試(US):   測試報(bào)告有受試者單腿站立時(shí)，睜眼、閉眼情況下，人體重 心擺動的平均速度、左右側(cè)速度差異等測試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

6.系統(tǒng)具有以下訓(xùn)練模式：

6.1標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練模式：包括站姿訓(xùn)練模塊。

6.1.1訓(xùn)練方案：每個(gè)模塊包含前、后、左、右四個(gè)方向維度的訓(xùn)練，每個(gè)方向維度有 5種針對性訓(xùn)練方案；

6.1.2參數(shù)調(diào)節(jié)：可進(jìn)行訓(xùn)練頻次、時(shí)長、方式(靜態(tài)、主動、被動)等參數(shù)的設(shè)置， 訓(xùn)練方式中主動訓(xùn)練阻尼大小0-60級可調(diào)，角度等級0-10級可調(diào)，被動訓(xùn)練角速度  0-10級可調(diào)；

6.2序列訓(xùn)練模式：包括活動度訓(xùn)練、重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練和閉鏈訓(xùn)練三個(gè)功能模塊。

6.2.1活動度訓(xùn)練：包括2個(gè)訓(xùn)練難度等級，每個(gè)訓(xùn)練等級有固定訓(xùn)練組合方案。

6.2.2重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練：包括前、后、左、右四個(gè)方向維度訓(xùn)練方案，每個(gè)方向維度可進(jìn) 行1-5五個(gè)訓(xùn)練難度等級的選擇，每個(gè)訓(xùn)練等級有固定訓(xùn)練組合方案。

6.2.3閉鏈訓(xùn)練：包括左/右側(cè)踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)及腰部等具體訓(xùn)練部位的選擇， 1-3個(gè)難度等級可選，每個(gè)訓(xùn)練等級下有固定訓(xùn)練組合方案；

6.3自定義訓(xùn)練模式：包括站姿訓(xùn)練模塊。可以根據(jù)訓(xùn)練需求自定義訓(xùn)練方案，任意設(shè) 置重心移動目標(biāo)點(diǎn)，可以對目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行垂直或水平復(fù)制，可進(jìn)行訓(xùn)練頻次、時(shí)長、方  式(靜態(tài)、主動、被動)等參數(shù)的設(shè)置，訓(xùn)練方式中主動訓(xùn)練阻尼大小0-60級可調(diào)， 角度等級0-10級可調(diào)，被動訓(xùn)練角速度0-10級可調(diào)；

6.4游戲訓(xùn)練模式：包括靜態(tài)、主動、被動、統(tǒng)合四個(gè)訓(xùn)練模塊，每個(gè)訓(xùn)練模塊具備站 姿訓(xùn)練方式。

6.4.1靜態(tài)模式情景模擬互動游戲：包含9種不同主題的游戲場景，游戲的難度、時(shí)長、 視角等參數(shù)可調(diào)。

6.4.2被動模式情景模擬互動游戲：包含4種不同主題的游戲場景，游戲的難度、時(shí)長、 視角、角速度(0-10級)等參數(shù)可調(diào)；

6.4.3主動模式情景模擬互動游戲：包含9種不同主題的游戲場景，主動平臺阻尼大小 0-60級可調(diào)，角度等級0-10級可調(diào)，游戲的難度、時(shí)長、視角等參數(shù)可調(diào)；

6.4.4感官統(tǒng)合模式情景模擬互動游戲：包含前庭訓(xùn)練、適應(yīng)性訓(xùn)練、不穩(wěn)定訓(xùn)練、重 心節(jié)律訓(xùn)練、穩(wěn)定極限訓(xùn)練、單側(cè)姿態(tài)訓(xùn)練、下蹲訓(xùn)練等8個(gè)訓(xùn)練場景，可根據(jù)訓(xùn)練  需要進(jìn)行場景選擇，可進(jìn)行訓(xùn)練狀態(tài)靜態(tài)、主動、被動的設(shè)置，每個(gè)場景的訓(xùn)練時(shí)間、 循環(huán)次數(shù)等參數(shù)可調(diào)。

6.5抗阻訓(xùn)練模式里具有以下軌跡運(yùn)動功能：點(diǎn)狀、射線、散射線、螺旋線、圓周、表 盤等軌跡運(yùn)動。抗阻訓(xùn)練模式具有關(guān)節(jié)活動性訓(xùn)練、肌力動態(tài)訓(xùn)練、抗阻平衡訓(xùn)練以  及靈活性訓(xùn)練四種訓(xùn)練模式。

6.5.1關(guān)節(jié)活動性訓(xùn)練：可選擇包括肩關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)及腰部在內(nèi)的訓(xùn) 練部位，不同部位均有相應(yīng)的專業(yè)運(yùn)動軌跡，疼痛點(diǎn)、訓(xùn)練時(shí)長、方向、模式、平衡 臺翻轉(zhuǎn)角度和速度等級可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)；

6.5.2肌力動態(tài)訓(xùn)練：可選擇包括胸部、腰部、背部、腹部、大腿、小腿等肌力訓(xùn)練部 位，不同部位均有相應(yīng)的專業(yè)運(yùn)動軌跡，疼痛點(diǎn)、訓(xùn)練時(shí)長、方向、模式、平衡臺翻  轉(zhuǎn)角度和速度等級可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)；

6.5.3抗阻平衡訓(xùn)練：可選擇6個(gè)訓(xùn)練難度等級的軌跡訓(xùn)練方式，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，疼痛 點(diǎn)、時(shí)長、模式、平衡臺翻轉(zhuǎn)角度、速度等級；

6.5.4靈活性訓(xùn)練：選擇包括點(diǎn)、射線、散射、表盤、圓周、螺旋線等軌跡訓(xùn)練方式， 設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，疼痛點(diǎn)、時(shí)長、模式、平衡臺翻轉(zhuǎn)角度、速度等級、難度等級。

7.主動動態(tài)平衡功能評估和訓(xùn)練過程中，可以根據(jù)患者的平衡能力，可以在平衡軟件  系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置平衡訓(xùn)練單元活動阻尼系數(shù)，阻尼系數(shù)可以實(shí)現(xiàn)0-60級可調(diào)，增減幅度為 1級為單位連續(xù)可調(diào)，循序漸進(jìn)提升患者的平衡能力。

8.豐富的**報(bào)告，系統(tǒng)所有評估和訓(xùn)練產(chǎn)生的數(shù)據(jù)均在報(bào)告中詳細(xì)呈現(xiàn)出來，報(bào)告  以柱狀圖、數(shù)據(jù)列表、軌跡、原始數(shù)據(jù)、總結(jié)評價(jià)等內(nèi)容組成，操作人員可以通過報(bào)   告數(shù)據(jù)對患者病情加以分析，制定科學(xué)**方案?？梢愿?/span>據(jù)需要選擇報(bào)告預(yù)覽、刪除、 導(dǎo)出或打印。

9.平衡扶手二側(cè)及前方設(shè)置有患者腰圍式防護(hù)帶裝置，腰圍防護(hù)帶通過**帶與平衡 扶手立柱相連接，在評估及訓(xùn)練過程中，如果患者發(fā)生跌倒風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，防護(hù)帶裝置立即 會拉住患者，確保不會摔倒。

10.系統(tǒng)具有急停開關(guān)，在患者出現(xiàn)不適等緊急狀況時(shí)，隨時(shí)緊急停止制動功能。

11.患者信息管理功能：具有建立患者信息，進(jìn)行患者信息修改、刪除、查詢功能。

12.系統(tǒng)采用雙屏顯示技術(shù)，患者屏幕27英寸，操作者屏幕21.5英寸，雙屏由一臺電 腦主機(jī)控制，患者屏幕可以根據(jù)患者身高進(jìn)行上下高度和角度調(diào)節(jié)，確保每位患者均  在**佳視覺位置進(jìn)行平衡評估和訓(xùn)練。