移動(dòng)式Ｃ形臂Ｘ射線機(jī)

１．　定義

移動(dòng)式Ｃ形臂Ｘ射線機(jī)（Ｍｏｂｉｌｅ?。茫幔颍怼。兀颍幔。樱螅簦澹恚?，簡(jiǎn)稱　Ｃ形臂，是一種可移動(dòng)的、集成了Ｘ射線發(fā)生器和影像接收器的醫(yī)學(xué)影像設(shè)備。其核心特征是具有一個(gè)呈“Ｃ”字形或“Ｇ”字形的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，一端安裝Ｘ射線球管（發(fā)射Ｘ射線），另一端安裝平板探測(cè)器或影像增強(qiáng)器（接收Ｘ射線并轉(zhuǎn)換為圖像）。這種設(shè)計(jì)允許設(shè)備圍繞患者的手術(shù)部位或檢查部位進(jìn)行多角度的靈活定位，實(shí)現(xiàn)術(shù)中或床旁的實(shí)時(shí)Ｘ射線透視和點(diǎn)片攝影。

２．　核心特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

• 移動(dòng)性：　設(shè)備通常安裝在帶輪推車或底座上，配備剎車裝置，可在手術(shù)室、急診室、病房、ＩＣＵ、骨科診室等不同場(chǎng)所之間方便地移動(dòng)。

• 實(shí)時(shí)成像（透視）：　提供連續(xù)的、動(dòng)態(tài)的Ｘ射線影像，使醫(yī)生能夠?qū)崟r(shí)觀察體內(nèi)結(jié)構(gòu)（如骨骼、金屬植入物、導(dǎo)管位置）的運(yùn)動(dòng)和變化。這是其**重要的功能之一。

• 點(diǎn)片攝影：　可在需要時(shí)快速捕捉單幀或系列靜態(tài)Ｘ光片。

• 靈活的投照角度：?。眯伪劢Y(jié)構(gòu)允許圍繞目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行多角度（如正位、側(cè)位、斜位）的投照，減少患者移動(dòng)，尤其適用于術(shù)中難以調(diào)整體位的場(chǎng)景。

• 提高手術(shù)精度與效率：　在微創(chuàng)手術(shù)、骨科手術(shù)、介入手術(shù)中提供實(shí)時(shí)引導(dǎo)，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)定位器械、植入物或病變，減少手術(shù)創(chuàng)傷，縮短手術(shù)時(shí)間。

• 減少并發(fā)癥：　實(shí)時(shí)監(jiān)控有助于避免誤操作（如神經(jīng)血管損傷、植入物位置不良）。

• 數(shù)字化成像：　現(xiàn)代Ｃ形臂均采用數(shù)字化探測(cè)器（平板探測(cè)器?。。疲校模?，提供高分辨率、寬動(dòng)態(tài)范圍的數(shù)字圖像，可進(jìn)行后期處理（如窗寬窗位調(diào)節(jié)、測(cè)量、標(biāo)記），并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸或存儲(chǔ)。

３．　主要結(jié)構(gòu)與組成

• Ｃ形臂／機(jī)架：　核心部件，呈Ｃ形或Ｇ形。一端是Ｘ射線球管（產(chǎn)生Ｘ射線），另一端是影像接收器（現(xiàn)代主流是平板探測(cè)器，早期或低端機(jī)型可能使用影像增強(qiáng)器＋ＣＣＤ攝像機(jī)）。

• 移動(dòng)推車／底座：　支撐整個(gè)設(shè)備，帶有腳輪和剎車系統(tǒng)。內(nèi)置或集成高壓發(fā)生器、控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)等。

• 操作控制臺(tái)：　包含觸摸屏或物理按鍵，用于控制設(shè)備運(yùn)動(dòng)（Ｃ臂升降、旋轉(zhuǎn)、平移）、選擇成像模式（透視、點(diǎn)片、脈沖透視）、設(shè)置曝光參數(shù)（ｋＶ，?。恚?，　時(shí)間）、處理圖像、存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù)。通常有手控和腳控開關(guān)。

• 高壓發(fā)生器：　為Ｘ射線球管提供所需的高電壓和電流。

• 圖像處理計(jì)算機(jī)與顯示器：　實(shí)時(shí)處理和顯示Ｘ射線圖像。通常配備高亮醫(yī)用顯示器。

• 防碰撞系統(tǒng)：　**裝置，防止Ｃ臂在運(yùn)動(dòng)過程中碰撞到患者、術(shù)者或手術(shù)臺(tái)。

• 輻射防護(hù)裝置：　部分設(shè)備內(nèi)置準(zhǔn)直器（限制Ｘ射線束范圍）、濾線柵（減少散射輻射），并可能配備附加的懸掛式鉛簾或鉛屏風(fēng)。

４．　工作原理

1. Ｘ射線產(chǎn)生：　高壓發(fā)生器向Ｘ射線球管提供高壓電，使陰極燈絲加熱產(chǎn)生的電子高速撞擊陽(yáng)極靶面，產(chǎn)生Ｘ射線。

2. Ｘ射線穿透：?。厣渚€束穿過患者身體目標(biāo)部位。

3. Ｘ射線衰減：　身體不同組織（骨骼、肌肉、脂肪、空氣、金屬等）對(duì)Ｘ射線的吸收程度不同（即衰減不同），形成攜帶人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息的Ｘ射線束。

4. 信號(hào)接收與轉(zhuǎn)換：

• 平板探測(cè)器：　直接將穿透后的Ｘ射線轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)。

• 影像增強(qiáng)器：　先將Ｘ射線轉(zhuǎn)換為可見光圖像，再通過光學(xué)系統(tǒng)和ＣＣＤ攝像機(jī)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)，**后數(shù)字化。

5. 圖像處理與顯示：　計(jì)算機(jī)接收數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行圖像處理（降噪、增強(qiáng)、校正等），并將處理后的圖像實(shí)時(shí)顯示在顯示器上供醫(yī)生觀察。

５．　主要應(yīng)用領(lǐng)域（**用途）

• 骨科手術(shù)：

• 骨折復(fù)位固定（閉合復(fù)位髓內(nèi)釘／鋼板螺釘固定、外固定架安裝）。

• 脊柱手術(shù)（椎弓根螺釘置入、椎體成形術(shù)／后凸成形術(shù)、脊柱內(nèi)固定）。

• 關(guān)節(jié)置換術(shù)（髖、膝、肩、肘等，確認(rèn)假體位置和力線）。

• 關(guān)節(jié)鏡手術(shù)輔助定位。

• 四肢畸形矯正術(shù)。

• 創(chuàng)傷外科：　急診室內(nèi)或手術(shù)中的骨折診斷、復(fù)位監(jiān)控、異物定位取出。

• 介入放射學(xué)／介入**：

• 血管造影及介入**（如外周血管成形／支架置入、下腔靜脈濾器置入、ＴＩＰＳＳ、栓塞術(shù)）?。〕Ｊ褂镁邆洌模樱凉δ艿模眯伪?。

• 非血管介入（如經(jīng)皮穿刺活檢、引流術(shù)、膽道／泌尿道支架置入、椎體成形術(shù)）。

• 心臟介入：　部分專用心臟Ｃ臂用于起搏器植入、電生理檢查與射頻消融（但通常導(dǎo)管室使用固定式大Ｃ臂）。

• 疼痛管理：　在Ｘ線引導(dǎo)下進(jìn)行神經(jīng)阻滯、小關(guān)節(jié)注射、椎間盤造影、射頻消融等。

• 泌尿外科：　經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)定位、輸尿管鏡手術(shù)輔助。

• 取異物：　定位并引導(dǎo)取出體內(nèi)異物。

• 床旁診斷：?。桑茫栈虿》恐袑?duì)危重、無法移動(dòng)的患者進(jìn)行Ｘ線檢查。

６．　分類（按性能與應(yīng)用）

• 迷你Ｃ臂：　體積小、重量輕、輻射劑量低。主要用于四肢末端的骨科和手足外科手術(shù)（腕、手、踝、足），成像范圍小。

• 中Ｃ臂／標(biāo)準(zhǔn)Ｃ臂：　**常見類型。兼顧體積、性能和靈活性，適用于廣泛的骨科、創(chuàng)傷外科、疼痛管理、部分介入和泌尿外科手術(shù)。

• 大Ｃ臂：　功率更大、成像范圍更廣、功能更強(qiáng)大（常具備數(shù)字減影血管造影功能）。主要用于血管介入、心臟介入、神經(jīng)介入、復(fù)雜的脊柱和骨盆手術(shù)。移動(dòng)性相對(duì)較差，常固定于特定介入室使用。

• ３Ｄ?。帽郏骸「叨嗽O(shè)備，Ｃ臂可圍繞患者旋轉(zhuǎn)一定角度（通常１９０°－３６０°），采集一系列投影圖像，并通過錐形束ＣＴ技術(shù)重建出三維（３Ｄ）圖像。提供更豐富的空間信息，主要用于復(fù)雜脊柱手術(shù)、創(chuàng)傷骨科、頜面外科等，對(duì)精度要求極高的場(chǎng)景。

７．　關(guān)鍵性能參數(shù)

• 功率?。ǎ耄祝骸Q定穿透能力和成像速度（尤其對(duì)肥胖患者或厚部位重要）。標(biāo)準(zhǔn)Ｃ臂通常在２．５ｋＷ－１０ｋＷ以上。

• 探測(cè)器尺寸：　平板探測(cè)器的有效成像面積（如?。玻埃悖怼。。玻埃悖?，?。常埃悖怼。。矗埃悖恚?，決定單次成像視野范圍。

• 探測(cè)器類型：　平板探測(cè)器（ＦＰＤ）是主流，優(yōu)于影像增強(qiáng)器（ＩＩ），具有更高分辨率、更寬動(dòng)態(tài)范圍、無幾何畸變、更耐用。

• 空間分辨率：　分辨細(xì)微結(jié)構(gòu)的能力，單位是線對(duì)／毫米（ｌｐ／ｍｍ）。ＦＰＤ通常更高。

• 低對(duì)比度分辨率：　分辨密度相近組織的能力。

• 圖像刷新率：　透視時(shí)每秒顯示的圖像幀數(shù)（ｆｐｓ），影響動(dòng)態(tài)觀察的流暢度。

• 脈沖透視：　以脈沖方式發(fā)射Ｘ射線（如每秒７．５／１５／３０幀），可顯著降低輻射劑量，是現(xiàn)代Ｃ臂標(biāo)配。

• 劑量管理技術(shù)：　自動(dòng)曝光控制、低劑量模式、銅濾過、末幀保持等，用于優(yōu)化圖像質(zhì)量并**小化輻射。

• 機(jī)架運(yùn)動(dòng)范圍：　Ｃ臂的升降高度、旋轉(zhuǎn)角度（軌道旋轉(zhuǎn)）、前后傾斜（Ｌ－ａｒｍ傾斜）、左右平移等自由度，決定定位靈活性。

• 三維成像能力?。ǎ常摹。帽郏骸呙杞嵌确秶?、重建分辨率、掃描時(shí)間等。

８．　輻射**與防護(hù)

• ＡＬＡＲＡ原則：　輻射防護(hù)的核心原則，即在保證獲得**要診斷信息的前提下，將患者、術(shù)者和工作人員的輻射暴露合理降****低。

• 對(duì)操作者的防護(hù)：

• 距離：　盡可能遠(yuǎn)離射線源（輻射強(qiáng)度與距離平方成反比），充分利用Ｃ臂長(zhǎng)度。

• 屏蔽：　穿戴合適的個(gè)人防護(hù)用品（鉛衣、鉛圍脖、鉛眼鏡、鉛帽），使用移動(dòng)式鉛屏風(fēng)。

• 時(shí)間：　盡量減少透視時(shí)間，善用脈沖透視和末幀保持功能。

• 體位：　避免站在球管側(cè)（射線出口側(cè)），盡量站在探測(cè)器側(cè)（射線入口側(cè)，散射輻射較低）。

• 對(duì)患者的防護(hù)：

• 精確準(zhǔn)直（縮光器），將Ｘ線束嚴(yán)格限制在目標(biāo)區(qū)域。

• 使用合適的曝光參數(shù)和劑量?jī)?yōu)化技術(shù)。

• 對(duì)敏感器官（如甲狀腺、性腺）進(jìn)行屏蔽（在**可行的情況下）。

• 環(huán)境監(jiān)測(cè)：　定期進(jìn)行輻射劑量監(jiān)測(cè)。

• 培訓(xùn)：　操作人員**須接受嚴(yán)格的輻射**與設(shè)備操作培訓(xùn)。

９．　維護(hù)與質(zhì)控

• 定期維護(hù)：　由專業(yè)工程師進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)（ＰＭ），檢查機(jī)械部件、電氣**、軟件系統(tǒng)、輻射輸出等。

• 質(zhì)量控制：　定期進(jìn)行影像質(zhì)量檢測(cè)（分辨率、對(duì)比度、低對(duì)比度細(xì)節(jié)、偽影、劑量等）和設(shè)備性能驗(yàn)證，確保符合標(biāo)準(zhǔn)和**要求。

• 清潔**：　嚴(yán)格按照規(guī)范對(duì)設(shè)備表面（尤其靠近手術(shù)區(qū)域部分）進(jìn)行清潔和**，防止交叉感染。需注意避免液體進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。

１０．　發(fā)展趨勢(shì)

• 更低的輻射劑量：　持續(xù)改進(jìn)探測(cè)器技術(shù)（如ＣＭＯＳ平板）、圖像處理算法（降噪、低劑量重建）、劑量管理自動(dòng)化。

• 更高的圖像質(zhì)量：　更大尺寸、更高分辨率的平板探測(cè)器，更好的低對(duì)比度性能。

• ３Ｄ／４Ｄ成像普及：　３Ｄ?。帽酃δ芨鼜?qiáng)大，重建速度更快，圖像質(zhì)量更高，應(yīng)用范圍更廣。

• 智能化與自動(dòng)化：　自動(dòng)定位、智能跟蹤、人工智能輔助圖像識(shí)別與導(dǎo)航。

• 更好的移動(dòng)性與人體工學(xué)：　更輕巧的設(shè)計(jì)，更靈活的操控，減少操作者疲勞。

• 更緊密的術(shù)中導(dǎo)航集成：　與手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)無縫連接，提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的引導(dǎo)。

總結(jié)：

移動(dòng)式Ｃ形臂Ｘ射線機(jī)是現(xiàn)代手術(shù)室和介入**領(lǐng)域的重要支柱設(shè)備。其移動(dòng)性、實(shí)時(shí)成像能力和靈活的投照角度，使其在骨科、介入放射、創(chuàng)傷急救、疼痛管理等多種**場(chǎng)景中發(fā)揮著不可替代的作用，極大地提高了手術(shù)的精準(zhǔn)性、**性和效率。然而，其使用涉及電離輻射，**須嚴(yán)格遵守輻射**防護(hù)規(guī)范（ＡＬＡＲＡ原則），并對(duì)設(shè)備進(jìn)行規(guī)范的維護(hù)和質(zhì)量控制。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，Ｃ形臂正朝著更低劑量、更高畫質(zhì)、更智能化（尤其是３Ｄ／４Ｄ成像）的方向快速發(fā)展，為精準(zhǔn)醫(yī)療提供更強(qiáng)大的影像支持。

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